모빌테크, 자율주행 센서 캘리브레이션 신기술 인증

| 서울=한스경제 김종효 기자 | 모빌테크는자율주행 플랫폼용 다중 라이다 및 카메라 파라미터 캘리브레이션 기술로 산업통상자원부 신기술(NET) 인증을 획득했다고 19일 밝혔다.

NET 인증은 산업통상자원부 국가기술표준원이 국내에서 개발된 신기술의 혁신성과 상용화 가능성을 평가해 부여하는 국가 공인 제도다. 모빌테크는 정보통신 분야에서 단독으로 신규 인증 기술로 선정됐다.

인증받은 기술은 카메라, 라이다, 레이더 등 다양한 센서에서 수집한 이종 데이터를 하나의 기준으로 정합하는 다중 이기종 통합 캘리브레이션 기술이다. 센서별 위치와 시간 기준 차이로 생기는 오차를 보정해 데이터 정확성과 공간 인식 성능을 높인다. 자율주행차와 로봇 등 피지컬 AI 분야의 핵심 인프라 기술로 평가된다.

기존 자율주행 센서 캘리브레이션은 수작업 또는 반자동 방식에 의존해 작업 시간이 길고 비용이 높았다. 센서별 위치와 시간 기준이 달라 정밀한 공간 데이터 구현이 어려웠고해외 상용 장비는 단일 센서 보정에 특화돼 한계가 있었다. 모빌테크는 다수의 카메라와 라이다 센서를 대상으로 자체 구축한 캘리브레이션 인프라와 소프트웨어 기반 자동화 솔루션을 적용해 고정밀 보정 성능을 구현했다.

모빌테크는 180도 이상의 초광각 카메라 환경에서도 안정적인 센서 정합이 가능한 캘리브레이션 파이프라인을 구축했다. 이기종 센서 간 데이터 수집 시점 차이를 최소화하는 고정밀 캘리브레이션 기술도 구현했다. 3D 공간 데이터를 2D 영상에 투영할 때 오차를 0.23픽셀 수준으로 제어했고, 센서 간 위치 정합 오차는 0.23cm, 각도 정합 오차는 0.17°까지 낮췄다. 이를 통해 자율주행 및 피지컬 AI 시스템의 현실 세계 인식 정확도를 높였다.

이번 신기술로 차량 1대당 작업 소요 시간을 기존 1~2주에서 10분 수준으로 단축했다. 작업 인력은 최대 50% 절감했고차량 1대당 비용도 약 67% 줄였다.

모빌테크는 이번 인증을 계기로 자율주행과 피지컬 AI 분야 핵심 인프라 시장에서 입지를 강화할 계획이다. 로보틱스, 스마트인프라, 공간정보 산업 전반으로 적용 영역을 넓히고 캘리브레이션 기술 고도화에 집중한다. 엔비디아의 공식 데이터 파트너로 북미 중심 글로벌 사업 확대에도 속도를 내고 있다. 기술특례 방식을 통한 코스닥 상장도 추진 중이다.

김재승 모빌테크 대표는 "이번 NET 인증은 캘리브레이션이 피지컬 AI 산업의 정확도와 안전성을 결정짓는 핵심 기반 기술임을 국가 차원에서 공식 인정받은 결과"라며 "자율주행을 넘어 국방, 제조, 휴머노이드 등 피지컬 AI가 활용되는 전 산업 영역으로 캘리브레이션 기술 적용 범위를 확대하고, 글로벌 공간지능 인프라 기업으로 성장하겠다"고 말했다.

모빌테크는 자율주행, 로봇 등 피지컬 AI 상용화에 필요한 데이터 수집, 다중 센서 검교정, 디지털 트윈 시뮬레이션 기술을 통합 제공하는 공간지능 인프라 기업이다. 다양한 이종 센서를 하나의 좌표계로 정렬하는 통합 캘리브레이션 기술과 OpenUSD 기반 3D 공간 데이터 처리 기술을 바탕으로 자체 솔루션을 구축·운영하고 있다.